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FPGA 電機(jī)控制
   課程背景

        片上可編程系統(tǒng)（System On Programmable Chip，SOPC）已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。本書介紹基于源代碼開放的OpenRisc1200（以下簡稱OR1200）軟核處理器的SOPC設(shè)計方法。本書分為兩部分，第一部分介紹OR1200軟核處理器的架構(gòu)和配置、Wishbone總線的標(biāo)準(zhǔn)及OR1200軟核處理器軟硬件開發(fā)環(huán)境的建立；第二部分以具體實(shí)例說明如何使用OR1200軟核處理器完成嵌入式設(shè)計，其中包括：調(diào)試接口的實(shí)現(xiàn)、OR1200控制片內(nèi)存儲器和I／O、串口、SDRAM、外部總線、以太網(wǎng)、LCD及SRAM；另外還介紹如何在OR1200上運(yùn)行嵌入式Linux，并針對第二部分給出部分源代碼。
   培養(yǎng)對象

        具備一年左右的FPGA系統(tǒng)或者硬件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的工程師，或者具有一定基礎(chǔ)的電子類專業(yè)的大學(xué)生和研究生，對SOPC或OR1200軟核處理器感興趣的。
   入學(xué)要求

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
        ◆已經(jīng)參加過FPGA應(yīng)用設(shè)計初級班的學(xué)習(xí)，或者了解FPGA的開發(fā)設(shè)計流程；
        ◆具備一定的FPGA設(shè)計基礎(chǔ)，熟悉VHDL或者Verilog HDL語言。
☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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       堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   時間地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：FPGA 電機(jī)控制開課：2025年12月29日..學(xué)用相長,注重實(shí)踐....以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實(shí)用實(shí)戰(zhàn).....直播、現(xiàn)場培訓(xùn)皆可....用心服務(wù)..........--即將開課--...............................(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)

本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
   學(xué)時和費(fèi)用
　    ☆資深工程師授課

        
   新優(yōu)惠
　　　◆團(tuán)體報名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個人也優(yōu)惠500元。
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。
   師資團(tuán)隊

◆【趙老師】

FPGA課程金牌講師，項目經(jīng)驗(yàn)非常豐富，15年FPGA/DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。熟悉整個EDA設(shè)計流程，熟練使用Alter、Xinlinx,ModelSim開發(fā)工具，精通Verilog HDL語言和VHDL語言，精通Nios II EDS/SOPC、、IP核、PCI PLX 9054數(shù)據(jù)采集卡等開發(fā)。

◆【陳老師】

資深FPGA開發(fā)工程師,FPGA培訓(xùn)課程金牌講師，有8年的FPGA和DSP系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),近4年來一直從事視頻和圖像處理領(lǐng)域的高速DSP系統(tǒng)硬、軟件和FPGA系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，具有非常豐富的高速系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，精通TI公司的C6000系列高速DSP和Altera公司的全系列FPGA/CPLD。

        更多師資力量請參見曙海師資團(tuán)隊，請點(diǎn)擊這兒查看。
   課程進(jìn)度安排
課程大綱
第一階段

第一篇 SOPC（可編程片上系統(tǒng)）概述

1. FPGA和SOPC的發(fā)展
2. 基于FPGA的嵌入式處理器的優(yōu)勢
3. 適合系統(tǒng)級設(shè)計的FPGA及其芯片結(jié)構(gòu)舉例

第二篇 SOPC的組成及設(shè)計思想

1. 片內(nèi)微處理器軟核和硬核
2. 片內(nèi)系統(tǒng)組成及系統(tǒng)總線
3. 片內(nèi)微處理器的幾種系統(tǒng)設(shè)計方案
4. 常用的CORE及設(shè)備驅(qū)動（包括中斷控制器、定時器等）
5. 片內(nèi)微處理器時鐘和總線時鐘的關(guān)系
6. 片內(nèi)微處理器怎么樣連接外設(shè)
7. 片內(nèi)微處理器怎么樣節(jié)省資源
8. 片內(nèi)微處理器的功耗

第三篇 SOPC開發(fā)工具的使用

1. SOPC開發(fā)工具結(jié)構(gòu)
2. SOPC開發(fā)環(huán)境的使用
3. 基本系統(tǒng)創(chuàng)建器、創(chuàng)建周邊設(shè)備向?qū)?
4. 編程FLASH存儲器的思想、方法以及步驟
5. SOPC設(shè)計的原則
6. SOPC設(shè)計的技巧

第四篇 SOPC軟硬件開發(fā)設(shè)計實(shí)戰(zhàn)

1. SOPC開發(fā)電路板原理介紹
2. 新建工程、設(shè)計實(shí)現(xiàn)
3. 在已建工程中添加CORE、添加應(yīng)用軟件
4. 設(shè)置一個新的軟件工程
5. 軟件驅(qū)動程序及硬件實(shí)現(xiàn)程序的編寫方法
6. 設(shè)計實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用軟件以及調(diào)試
7. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)3：基于SOPC的LED控制實(shí)驗(yàn)
8. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)4：基于SOPC的數(shù)碼管控制實(shí)驗(yàn)
9. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)5：基于SOPC的串口控制實(shí)驗(yàn)
10. 實(shí)驗(yàn)與輔導(dǎo)6：基于SOPC的LCD控制實(shí)驗(yàn)
第二階段

第五部分 步進(jìn)電動機(jī)的控制

5.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動機(jī)的控制方法
5.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動
5.4 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制

第六部分 永磁同步電動機(jī)的FPGA控制

6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計


第七部分 無刷直流電動機(jī)的控制

7.1 無刷直流電動機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機(jī)控制的策略
7.4 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
7.5 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
第三階段
編程實(shí)驗(yàn)：

1、PWM波形產(chǎn)生編程實(shí)驗(yàn)

2、永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

3、無刷電動機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)

4、步進(jìn)電動機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

5、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
 
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SOPC工程、USB開發(fā)項目方案實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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